rk0879-深蓝学院 移动机器人运动规划新版【VIP】

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资源名称：rk0879-深蓝学院 移动机器人运动规划新版【VIP】   ruik


——/深蓝学院 移动机器人运动规划新版/
├──大作业  
|   └──Project.rar  16.36M
├──第1章_概述和课程介绍  
|   ├──作业  
|   |   ├──hw_1.zip  5.69M
|   |   └──第一章作业思路提示-庆斌助教.pdf  668.34kb
|   ├──1-课程介绍.mp4  2.49G
|   ├──2-运动规划方法分类01.mp4  2.25G
|   ├──2-运动规划方法分类02.mp4  632.75M
|   ├──3-常用地图结构.mp4  1.84G
|   ├──4-实践演示.mp4  3.06G
|   └──L1-V3.pdf  20.38M
├──第2章_基于收索的路径规划  
|   ├──作业  
|   |   ├──hw_2.zip  1.45M
|   |   └──第二章作业思路提示-丁成科助教.pdf  1.03M
|   ├──1-图搜索基础Graph Search Basis.mp4  2.44G
|   ├──2-Dijkstra 和A算法Dijkstra and A.mp4  3.93G
|   ├──3-JPS算法Jump Point Search.mp4  2.63G
|   ├──4-实践演示.mp4  190.85M
|   └──motionplanningL2.pdf  2.65M
├──第3章_基于采样的路径规划  
|   ├──作业  
|   |   ├──hw_31.zip  738.20kb
|   |   ├──第三章作业讲评-Franklin同学.pdf  1.05M
|   |   └──第三章作业思路提示-庆斌助教.pdf  646.31kb
|   ├──1-概率路线图算法C.mp4  47.75M
|   ├──2-基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶.mp4  3.14G
|   └──L3.pdf  2.61M
├──第4章_动力学约束下的路径规划  
|   ├──作业  
|   |   ├──hw_4.zip  448.64kb
|   |   ├──第四章作业讲评-tkalpha同学.pdf  1.16M
|   |   └──第四章作业思路提示-成科助教.pdf  646.34kb
|   ├──1-动力学概念简介Introduction.mp4  950.68M
|   ├──2-状态栅格搜索算法State Lattice Search.mp4  2.56G
|   ├──2-状态栅格搜索算法State Lattice Search2.mp4  474.81M
|   ├──3-两点边界值最优控制问题.mp4  1.76G
|   ├──3-两点边界值最优控制问题2.mp4  1.24G
|   ├──4-混合A算法Hybrid A.mp4  1.22G
|   ├──5-动力学约束RRT算法Kinodynamic RRT.mp4  1010.97M
|   └──L4.pdf  3.73M
├──第5章_轨迹生成  
|   ├──作业  
|   |   ├──hw_5.zip  1.20M
|   |   ├──第五章作业讲评-PaulX同学.pdf  1.51M
|   |   └──第五章作业思路提示-庆斌助教.pdf  1018.08kb
|   ├──1-introduction.mp4  647.01M
|   ├──2-Minimum snap optimization.mp4  3.75G
|   ├──2-Minimum snap optimization2.mp4  1.31G
|   ├──3-closed-form solution for minimum snap.mp4  2.04G
|   ├──4-Implementation details.mp4  810.44M
|   ├──4-Implementation details2.mp4  707.07M
|   └──L5.pdf  2.23M
├──第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化  
|   ├──作业  
|   |   ├──hw6.zip  312.62kb
|   |   ├──第六章作业讲评-傅同学.pdf  481.18kb
|   |   └──第六章作业思路提示-丁成科助教.pdf  815.14kb
|   ├──1-软硬约束下的轨迹优化.mp4  1.85G
|   ├──1-软硬约束下的轨迹优化（全）.mp4  453.54M
|   ├──2-作业讲解.mp4  1.14G
|   └──L6.pdf  3.21M
├──第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划  
|   ├──作业  
|   |   ├──Homework material.mp4  903.72M
|   |   ├──L7-HOMEWORK-forstudent.rar  3.58M
|   |   └──第七章作业思路提示-庆斌助教.pdf  895.33kb
|   ├──1-problem formalization.mp4  3.00G
|   ├──1-problem formalization2.mp4  657.21M
|   ├──1-problem formalization3.mp4  297.32M
|   ├──2-minimax and expected cost planning.mp4  3.98G
|   ├──2-minimax and expected cost planning2.mp4  461.73M
|   ├──3-RTDP.mp4  1.02G
|   └──MDP-BasedV3.pdf  2.67M
├──第8章_模型预测控制在运动规划的应用  
|   ├──作业  
|   |   ├──L8Homework.rar  2.17M
|   |   └──第八章作业思路提示-成科助教.pdf  649.58kb
|   ├──1-MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法2.mp4  752.11M
|   └──第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf  4.09M
├──第九到十二章  
|   ├──10-1.mp4  196.34M
|   ├──10-2.mp4  429.48M
|   ├──10-3.mp4  602.82M
|   ├──10.hw_3_updated.rar  3.81M
|   ├──10.L3 sampling based path finding.pdf  5.63M
|   ├──11-1-2.mp4  154.27M
|   ├──11-1.mp4  167.46M
|   ├──11-2-2.mp4  466.07M
|   ├──11-2.mp4  258.29M
|   ├──11-3-1.mp4  241.70M
|   ├──11-3-2.mp4  394.09M
|   ├──11-3-3.mp4  261.82M
|   ├──11-3-4.mp4  393.89M
|   ├──11-3-5.mp4  69.11M
|   ├──11-3-6.mp4  139.01M
|   ├──11-4.mp4  21.26M
|   ├──11.L15-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf  7.90M
|   ├──11.lec_5_homework.zip  6.38M
|   ├──12-1.mp4  41.56M
|   ├──12-2.mp4  53.14M
|   ├──12-4.mp4  70.88M
|   ├──12-5mpc-car-homework.zip  1.14M
|   ├──12.3.mp4  98.72M
|   ├──12.pdf  19.74M
|   ├──9.mp4  109.22M
|   └──9.Project.rar  16.36M
├──第十三章  
|   ├──13-1-2.mp4  87.94M
|   ├──13-1.mp4  106.27M
|   ├──13-2.mp4  177.60M
|   ├──13-3.mp4  41.38M
|   ├──13-4.mp4  367.93M
|   ├──13-5-1.mp4  155.36M
|   ├──13-5-2.mp4  15.56M
|   └──13.pdf  111.69M
├──第十四章  
|   ├──63-1.pdf  3.04M
|   ├──63-2.mp4  162.88M
|   ├──64-1.pdf  4.93M
|   ├──64-2.mp4  56.90M
|   ├──64-3.mp4  566.21M
|   ├──64-4-1.mp4  54.87M
|   ├──64-4-2.mp4  29.00M
|   ├──65.mp4  102.68M
|   ├──66-1.pdf  1.39M
|   ├──66-2.mp4  139.42M
|   ├──67.mp4  190.83M
|   ├──68-1.pdf  35.01M
|   ├──68-2.mp4  185.48M
|   └──68-3.mp4  90.89M
├──idlefish-msg-1664093503655.png.jpg  159.46kb
├──mmexport1664097555354.jpg  82.47kb
├──mmexport1664097557046.jpg  445.61kb
├──mmexport1664097558585.jpg  445.61kb
├──mmexport1664097560636.jpg  460.27kb
├──mmexport1664097562355.jpg  460.27kb
├──mmexport1664097564977.jpg  436.55kb
└──开发环境准备文档ubuntu+ROS.pdf  183.99kb

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